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By Adolf Hess

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PostScript Level 2 griffbereit: Eine vollständige Befehlsübersicht über die aktuelle Version

Mit der Einführung des degrees 2 wurde der Befehlsvorrat der Druckerkontrollsprache PostScript auf weit über three hundred Befehle erweitert. Eine solche Anzahl von Befehlen ist ohne den Zugriff auf ein Handbuch praktisch nicht zu bewältigen. Mit dem vorliegenden Nachschlagewerk hat der Anwender von PostScript eine handliche Befehlsliste immer griffbereit.

Anwenderorientierte Programmierung fahrerloser Transportsysteme

Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaftIicher Mitar beiter am Institut filr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem Leiter des ISW, Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. G. Pritschow gebiihrt mein besonderer Dank filr die Schaffung der Rahmenbedingungen, die flir das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, flir seine wohlwollende Ftirderung und die Obemahme des Haupt berichtes.

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Abb. 52) : . i) Die Verbindungslinie der Mittelpunkte zweier Tangentenabschnitte ist wieder eine Tangente. 52. 53. in der Mitte der Verbindungsstrecke, d. h. auf dem Durchmesser, webher den Schnittpunkt der Tangenten mit dem Mittelpunkte der Berührungssehne verbindet. Auf den Sätzen g) bis i) beruhen die in den Abb_ 52 und 53 58 Die Parabel. 53). § 31. 'Normale und Subnormale. Das Lot auf eine Tangente durch den Berührungspunkt heißt eine "Normale der Kurve". Di> Steigung der Tangente ist 2axl , somit jene des Lotes -1 : 2 a:l:l , und die Gleichung der Normalen lautet: 1 Y-Yl = - - 2aXt - (X-Xl)' "Subnormale" nennt man die Projektion RN des Normalenabschnittes P N auf die Parabelachse.

Mit dem Radius r. Die Schnittpunkte P und Pt von g und k sind offenbar Punkte der Parabel. Wir ziehen durch F ein Lot auf l. Der Mittelpunkt der Strecke FG ist der tiefste Punkt 0 der Parabel; er heißt "Scheitel". Den Abstand F G nennt man den "Halbparameter" und bezeichnet ihn mit p. Aus der Konstruktion folgt die Symmetrie der Kurve bezüglich der Geraden a durch Fund G. a heißt die "Achse" der Parabel. P F heißt "BrennstrahI" . Jede durch einen Kurvenpunkt gehende Parallele zur Parabelachse heißt "Durchmesser;;.

Durch Elimination von y findet man m. -;x;t + - bm ± VbZm2 - ( 1 + ml ) (bi - rI) x= I+m2 Soll die Gerade eine Tangente sein, so mÜ88en die Abszissen x der Schnittpunkte übereinstimmen; das ist der Fall, wenn b1ml - (1 + ml ) (bi - rI) = ist. Hieraus aber folgt b = ± r VI + ml • Somit lauten die Gleichungen der Tangenten y = mx + r' VI + ml und y=mx-r·Vl +m2 • 4. Bei8piel. Bedeuten (Xl; Yl) die Koordinaten eines Punktes P l der nicht auf dem Kreise liegt, dann haben die Gleichungen xxl YYl = rI; (x -h) (xl-k) (Y- k) (Yl-k) = r2 x + Xl Y + Yl und XXI + YYI + a 2 - + b -2- + c = ° + + ° 46 Der Kreis.

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